A piedade popular refere-se às mais variadas práticas e expressões católicas “de culto privado (pessoal ou comunitário) prestado a Deus, aos Santos, às coisas santas” e à Virgem Maria. Este tipo de culto católico foi-se desenvolvendo ao longo dos tempos, à margem da Igreja oficial, por isso está muitas vezes associado ao chamado catolicismo popular. Mais concretamente, a piedade popular é o resultado da fé e “da cultura dum povo ou grupo social”. A piedade popular é diferente do culto litúrgico, que é “o culto oficial prestado pela Igreja Católica com Cristo e por Cristo a Deus”. Porém, apesar dessa diferença, “tem acontecido ao longo dos séculos que certas expressões da piedade popular passaram à liturgia (festas do Natal, do Sagrado Coração de Jesus, do Imaculado Coração de Maria, etc.)”. Mas, a piedade popular não é contraditória com a liturgia, sendo aceita e até, em muitas vezes, recomendada pela Igreja. Porém, é de salientar que ela não pode substituir a liturgia e todas as pessoas que a praticam devem estar sempre lembrados que todo o culto católico é, em última instância, dirigido e prestado à Santíssima Trindade. Devido ao potencial risco de “se desviar para formas espúrias ou supersticiosas”, a piedade popular deve estar sempre sob a lúcida vigilância da hierarquia eclesial. Mais concretamente, os clérigos católicos devem corrigir e valorizar” as várias expressões de piedade popular, “procurando que elas se inspirem na Escritura, estejam em sintonia com a liturgia e respeitem a ortodoxia doutrinária, embora tendo em conta as tradições e as autênticas maneiras de sentir e viver do povo ou do grupo social.Embora este tipo de culto cristão seja de certo modo facultativa, ela é muito importante. Como por exemplo, ao longo da história da Igreja Católica, a ela se deve em boa parte a manutenção e o crescimento da fé do povo cristão, sobre­tudo em períodos de fraco impacto da liturgia na generalidade dos leigos. Outra razão de estima pela piedade popular resulta do fato de ela ser especialmente vocacionada para a inculturação da fé, permitindo ao povo exprimir a fé da forma mais expontânea. As variadas expressões de piedade popular têm o nome de “exercícios de piedade”, que podem ser inspirados, sob a recomendação e autorização da Santa Sé e dos Bispos, a partir da liturgia ou ainda a partir das “devoções ou aspectos formais”. Entre outras coisas, as devoções podem ser expressas em “fórmulas de orações” a Deus, a Jesus, à Virgem Maria e aos Santos (novenas, trezena, Santo Rosário…); em “peregrinações aos lugares sagrados”; em medalhas, estátuas, relíquias e imagens sagradas e bentas; em procissões; e em outros “costumes populares”.No âmbito dos seus inúmeros exercícios de piedade, existe essencialmente dois tipos de piedade popular: 1- o culto privado da veneração, que é voltado aos santos (chama-se dulia), sendo a veneração especial à Virgem Maria denominado de hiperdulia.  2 – o culto privado de adoração ou latria, que é unicamente dirigido e prestado à Santíssima Trindade (Deus). É preciso salientar que a piedade popular, mais concretamente as várias expressões devocionais, não é igual à idolatria, que é o culto de adoração que se presta a uma criatura, tributando-lhe a honra que é devida só a Deus. Apesar da Igreja Católica insistir a diferença entre a adoração e a veneração, vários grupos religiosos, entre os quais os protestantes, acusam o culto e as devoções de veneração como um ato de idolatria.