Nascido no ano de 1175, de uma nobre família de Barcelona, Raimundo, ainda jovem, com muitos dotes intelectuais e morais, dedicou aos estudos humanísticos aperfeiçoando-se em direito civil e eclesiástico, a fim de trabalhar na Igreja e para ela. Diante do título de doutor, preferiu São Raimundo ser cônego da Igreja de Barcelona.

Com quarenta e cinco anos entrou para os Dominicanos (Ordem dos Pregadores), assumiu importantes cargos até ser eleito mestre-geral da Ordem. Como fecundo escritor também pôde ajudar o Papa Gregório IX na área legislativa da Igreja. São Raimundo de Peñafort com grande piedade e amor à Igreja, esforçou-se para que acontecesse a ação missionária dela para com judeus e muçulmanos.
Ao deixar, com direito, o cargo de superior geral da Ordem, voltou para sua terra natal, passando a viver como simples frade no convento de Barcelona e ajudando o Papa no que estava dentro das possibilidades de Deus para este fiel servo. Depois de fazer muito bem à Igreja, veio a falecer com 100 anos de idade.

São Raimundo de Peñafort, rogai por nós!